路普勒斯（LUPRES）道路質(zhì)量綜合檢測(cè)系統(tǒng) 

系統(tǒng)主要功能

1.激光路面平整度檢測(cè)
2.激光路面車轍檢測(cè)
3.路面橫斷面剖面檢測(cè) 
4.激光路面構(gòu)造深度檢測(cè)
5.道路景觀、路況、交通視頻攝像和評(píng)價(jià)
6.路面視頻病害破損檢測(cè)

系統(tǒng)主要特點(diǎn)

本系統(tǒng)可實(shí)時(shí)自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、分析和處理數(shù)據(jù)。系統(tǒng)流動(dòng)性強(qiáng)、檢測(cè)速度快、能在正常的車速條件下實(shí)施檢測(cè)、操作界面簡(jiǎn)單明了（中文界面，配有解釋界面）。系統(tǒng)符合國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、ASTM標(biāo)準(zhǔn)、《公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)-JTG H20-2007》、國(guó)家路面驗(yàn)收與養(yǎng)護(hù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
本系統(tǒng)配備高性能車載式防震工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、多個(gè)高速攝像機(jī)、高精度高速線幀攝像機(jī)、線激光發(fā)生器、高速面幀攝像機(jī)、縱向距離電子編碼器（防護(hù)等級(jí)IP55）、激光傳感器和垂直加速度傳感器組合成的慣性參照路面縱斷面剖面檢測(cè)系統(tǒng)、多點(diǎn)共梁激光路面橫斷面剖面檢測(cè)系統(tǒng)、線激光掃描路面橫斷面剖面檢測(cè)系統(tǒng)、分析評(píng)價(jià)系統(tǒng)及圖像處理軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)采用高性能電瓶電源供電，具有噪聲小，震動(dòng)輕的優(yōu)勢(shì)。

路普勒斯（LUPRES）道路質(zhì)量綜合檢測(cè)系統(tǒng)：技術(shù)性能

激光路面平整度和構(gòu)造深度檢測(cè)系統(tǒng)
 
1. 可測(cè)指標(biāo)：
平整度指標(biāo)IRI
平整度標(biāo)準(zhǔn)差 σ
行駛質(zhì)量指數(shù)RQI
觀測(cè)打分值RN
路面構(gòu)造深度SMTD
2. 輸出結(jié)果：
各種指標(biāo)（整段和任意長(zhǎng)度的分段）
各種指標(biāo)曲線和原始數(shù)據(jù)
采用自動(dòng)檢測(cè)裝置測(cè)出車速和距離
3. 一般技術(shù)特性：
傳感器配置：2套或1套（每套包括一個(gè)激光傳感器和一個(gè)加速度傳感器，用戶可選擇配置）
檢測(cè)速度：30 km/h - 120 km/h 
構(gòu)造深度檢測(cè)速度：30 km/h - 70 km/h
連續(xù)可測(cè)距離：無限制
可測(cè)縱斷面剖面波長(zhǎng)范圍：0.3 - 300 m
小采樣間距：1 mm （可任意選取）
指標(biāo)報(bào)告間隔：5 m 以上任意長(zhǎng)度
小縱斷面剖面數(shù)據(jù)報(bào)告間隔：1 mm
操作環(huán)境溫度：－8℃ - 50℃
激光傳感器底部與路面之間凈距：300 mm ± 50 mm
縱向距離檢測(cè)精度：< 0.1% 
4. 平整度檢測(cè)性能參數(shù)：
與參照結(jié)果的相關(guān)性（參照水準(zhǔn)儀）：相關(guān)系數(shù) R² > 0.98
檢測(cè)范圍：IRI：0 - 15 m/km 
檢測(cè)重復(fù)性：標(biāo)準(zhǔn)偏差Cv < 3%
5. 激光傳感器技術(shù)性能參數(shù)：
精度（偏差）：< 0.12 mm
分辨率：< 0.004 mm
線性：±0.06 mm
測(cè)量范圍： 200 - 400 mm
6. 加速度傳感器技術(shù)性能參數(shù)：
精度（偏差）：< 0.05%
分辨率：< 0.001 m
線性：±0.2%
測(cè)量范圍：±10 g
加速度傳感器頻率范圍：> 300 Hz
 
道路景觀、路況、交通視頻攝像和評(píng)價(jià)系統(tǒng)
 
1.主要功能：
道路景觀、路況、交通視頻錄像、存儲(chǔ)、及播放（可按不同速度播放）
可用于分析路面損壞狀況（PCI）
可用于分析沿線設(shè)施技術(shù)狀況（TCI）
可用于分析路基技術(shù)狀況（SCI）
可用于檢測(cè)交通狀況
2.一般技術(shù)特性：
系統(tǒng)工作環(huán)境溫度：-8℃ - 50℃
高速CCD攝像機(jī)個(gè)數(shù)：多可達(dá)7個(gè)
可拍攝角度：前左、前右、中左、中右、后左、后右、前中下
同時(shí)回放視頻個(gè)數(shù)：1 - 7個(gè)拍攝角度
3.系統(tǒng)性能參數(shù)：
保存圖像分辨率：≥1600×1200（主要取決于所選相機(jī)特性）
錄像速率： 30幀/秒
連續(xù)檢測(cè)距離：≥ 無限制
檢測(cè)速度：≤ 110 km/h
縱向距離檢測(cè)精度：≤ 0.1%
 
路面視頻病害破損檢測(cè)系統(tǒng)
 
1.可測(cè)指標(biāo)：
瀝青、水泥混凝土、沙石路面各種病害
路面損壞狀況指數(shù)PCI
2. 輸出結(jié)果：
各種路面病害破損面積和裂縫長(zhǎng)度
路面損壞狀況指數(shù)PCI
3. 一般技術(shù)特性：
拍攝橫斷面寬度：可覆蓋整個(gè)車道
連續(xù)可測(cè)距離：≥ 無限制
檢測(cè)速度：20 km/h - 100 km/h
操作環(huán)境溫度：-8℃ - 50℃
縱向距離檢測(cè)精度：≤ 0.05%
4. 系統(tǒng)性能參數(shù)：
小裂縫分辨寬度：≥ 1mm
病害面積檢測(cè)示值誤差：≤ 5%
檢測(cè)重復(fù)性：標(biāo)準(zhǔn)偏差Cv ≤ 5%

線激光路面車轍檢測(cè)系統(tǒng)
 
1. 可測(cè)指標(biāo)：
車轍深度指標(biāo)RDI
平均車轍深度指標(biāo)（整個(gè)橫斷面）
大車轍深度（整個(gè)檢測(cè)路段）
2. 輸出結(jié)果：
車轍深度指標(biāo)（整段和任意長(zhǎng)度的分段）
路面各采樣點(diǎn)車轍深度指數(shù) 
路面橫斷面剖面數(shù)據(jù)和曲線
路面三維剖面圖
檢測(cè)車速度和檢測(cè)距離
3.一般技術(shù)特性：
測(cè)試橫斷面寬度：可覆蓋整個(gè)車道
橫斷面曲線采樣點(diǎn)數(shù)：≥ 1360
連續(xù)可測(cè)距離：≥ 無限制
檢測(cè)速度： 20 km/h - 100 km/h
采樣間距：≥ 10 mm （可任意選?。?br />指標(biāo)報(bào)告間隔： 0.5 m以上的任意長(zhǎng)度
操作環(huán)境溫度：-8℃ - 50℃
縱向距離檢測(cè)精度：≤ 0.1%
4.系統(tǒng)性能參數(shù)：
可檢測(cè)車轍大深度： 200 mm
檢測(cè)寬度：≥ 3.2 m
與參照結(jié)果的相關(guān)性： R²≥ 0.95
檢測(cè)重復(fù)性：標(biāo)準(zhǔn)偏差Cv ≤ 5%
 
多點(diǎn)共梁激光路面車轍檢測(cè)系統(tǒng)
 
1. 可測(cè)指標(biāo)：
車轍深度指標(biāo)RDI
平均車轍深度指標(biāo)（整個(gè)橫斷面）
大車轍深度（整個(gè)檢測(cè)路段）
2. 輸出結(jié)果：
車轍深度指標(biāo)（整段和任意長(zhǎng)度的分段）
路面各采樣點(diǎn)車轍深度指數(shù) 
路面橫斷面剖面數(shù)據(jù)和曲線，可用于獲得路面三維剖面圖
檢測(cè)車速度和檢測(cè)距離
3.一般技術(shù)特性：
激光傳感器配置（包括斜射激光傳感器）：17只激光傳感器（用戶可選）
測(cè)試橫斷面寬度：可覆蓋整個(gè)車道（3.2 m - 3.5 m）
連續(xù)可測(cè)距離：無限制
檢測(cè)速度： 20 km/h - 110 km/h
采樣間距：≥ 10 mm （可任意選取）
指標(biāo)報(bào)告間隔： 0.5 m以上的任意長(zhǎng)度
操作環(huán)境溫度：-8℃ - 50℃
縱向距離檢測(cè)精度：≤ 0.05%
激光傳感器底部與路面之間凈距：300±50 mm
4.系統(tǒng)性能參數(shù)：
可檢測(cè)車轍大深度：200 mm
與參照結(jié)果的相關(guān)性： R²≥ 0.95
檢測(cè)重復(fù)性：標(biāo)準(zhǔn)偏差Cv ≤ 5%

路普勒斯（LUPRES）道路質(zhì)量綜合檢測(cè)系統(tǒng)：平整度和車轍的概念

一.平整度概念

路面平整度是路面評(píng)價(jià)及路面施工驗(yàn)收中的一個(gè)重要指標(biāo)。平整度直接反映了車輛行駛的舒適度
及路面的安全性和使用期限。路面平整度的檢測(cè)能為決策者提供重要的信息，使決策者能為路面
的維修、養(yǎng)護(hù)及翻修等作出優(yōu)化決策。另一方面，路面平整度的檢測(cè)能準(zhǔn)確地提供路面施工質(zhì)量
的信息，為路面施工提供一個(gè)質(zhì)量評(píng)定的客觀指標(biāo)。

路面平整度的儀器測(cè)定主要有兩大分類：

*類為縱斷面測(cè)定（直接式檢測(cè)類），即測(cè)出路面縱斷面剖面曲線，然后對(duì)測(cè)出的縱斷面曲線
進(jìn)行數(shù)學(xué)分析得出平整度指標(biāo)。

第二類為車輛對(duì)路面的反應(yīng)測(cè)定（響應(yīng)式檢測(cè)類），即測(cè)出車輛對(duì)路面縱斷面變化的力學(xué)響應(yīng)，
然后對(duì)測(cè)出的力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析得出平整度指標(biāo)。路面平整度指標(biāo)的換算主要是通過對(duì)標(biāo)準(zhǔn)
儀器測(cè)得的結(jié)果進(jìn)行標(biāo)定而得到的。

通常*類和第二類檢測(cè)方法均可用于路面施工質(zhì)量的驗(yàn)收與評(píng)價(jià)及路面周期性評(píng)價(jià)。第二類檢
測(cè)儀器一般需要借助于*類檢測(cè)儀器進(jìn)行指標(biāo)標(biāo)定。直接式和響應(yīng)式路面平整度儀是路面施工、
驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、評(píng)價(jià)和管理部門*的儀器。

二.車轍概念：

車轍是車輛長(zhǎng)時(shí)間在路面上行駛后留下的車輪*壓痕。路面車轍是路面周期性評(píng)價(jià)及路面養(yǎng)護(hù)
中的一個(gè)重要指標(biāo)。路面車轍深度直接反映了車輛行駛的舒適度及路面的安全性和使用期限。路
面車轍深度的檢測(cè)能為決策者提供重要的信息，使決策者能為路面的維修、養(yǎng)護(hù)及翻修等作出優(yōu)
化決策。

路面車轍深度的測(cè)定主要有兩大分類：

*類為人工檢測(cè)，即用檢測(cè)橫竿橫跨在車轍上部，并用尺量出橫竿與車轍底部的間距。采用這
種方法其效率是極低的，并只能隨機(jī)抽樣檢測(cè)路面車轍深度。

第二類為自動(dòng)檢測(cè)，既采用路面車轍自動(dòng)測(cè)定車自動(dòng)檢測(cè)路面車轍深度。其方法就是利用橫向布
置的一排激光、超聲、紅外或其它非接觸式位移傳感器來快速連續(xù)測(cè)定路面車轍深度。其原理是
在檢測(cè)車的前端上安裝配有非接觸式位移傳感器的橫梁，并把傳感器同車內(nèi)的電腦相連，通過電
腦對(duì)傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)處理以獲得路面車轍深度指標(biāo)。隨著公路建設(shè)的發(fā)展，路面車轍
深度的自動(dòng)檢測(cè)將成為主要的檢測(cè)方法，也將是路面施工、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、評(píng)價(jià)和管理部門*的
儀器。

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