MCG62柔性制造系統(tǒng)

系統(tǒng)概述

MCG62柔性制造系統(tǒng)是一套工業(yè)生產(chǎn)制造的教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置，根據(jù)生產(chǎn)加工的不同階段，基本單元由上位機(jī)總控臺、車削加工站、機(jī)械手搬運(yùn)站、工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形輸送站、自動(dòng)倉儲(chǔ)站、五維裝配站、熱處理站、質(zhì)量檢測站等八站組成，系統(tǒng)的實(shí)物圖如下所示：

其中工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形輸送站由工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動(dòng)傳輸單元、有軌小車單元、智能接口單元等組成，五維裝配站由物料供給單元、五維機(jī)械手搬運(yùn)單元、裝配站等組成，整套系統(tǒng)可完成工件的車削加工、裝配、檢測、傳輸、搬運(yùn)、倉儲(chǔ)、上料、下料、管理等過程，再現(xiàn)了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程。

實(shí)訓(xùn)裝置涵蓋機(jī)、電、光、氣一體化專業(yè)中所涉及的多學(xué)科、多專業(yè)綜合知識，可大程度縮短培訓(xùn)過程與實(shí)際生產(chǎn)過程的差距，涉及的技術(shù)包括：PLC控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試、故障檢測技術(shù)、PROFIBUS總線技術(shù)、車削加工技術(shù)、裝配技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、機(jī)械手控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及系統(tǒng)工程等。

實(shí)訓(xùn)裝置采用單元模塊化設(shè)計(jì)，利用電氣總線和機(jī)械總線完成單元模塊（站）之間連接，每個(gè)單元模塊（站）既可獨(dú)立工作，又可以多種方式把各種系統(tǒng)單元按工藝要求，掛在以環(huán)形工件傳輸系統(tǒng)為機(jī)械總線的傳送線上，在通過電氣總線連成多種不同的培訓(xùn)模型。

技術(shù)特點(diǎn)

【綜合應(yīng)用多種控制技術(shù)】

系統(tǒng)集PLC控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)械手控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、機(jī)械加工技術(shù)、裝配技術(shù)等多種現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)于一體，采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各個(gè)系統(tǒng)單元連成一套完整的工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)FMS系統(tǒng)中的車削加工、裝配、檢測、傳輸、搬運(yùn)、倉儲(chǔ)、上料、下料、管理等。

【系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活】

系統(tǒng)含有環(huán)型輸送形式，將各種加工設(shè)備、倉儲(chǔ)系統(tǒng)等布置在輸送線的外側(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)隨時(shí)存取。要具有較高的靈活性，同時(shí)系統(tǒng)將執(zhí)行器的接口在電氣方面和機(jī)械方面標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)既可采用步進(jìn)電機(jī)控制方式，也可采用兼容伺服電機(jī)控制方式，實(shí)現(xiàn)硬件互換便于設(shè)備的擴(kuò)展訓(xùn)練和升級。

【多種保護(hù)功能】

系統(tǒng)具有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、隔離保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能。

【模塊化設(shè)計(jì)】

系統(tǒng)為模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)系統(tǒng)單元能夠獨(dú)立工作，又能重新組合，要能夠構(gòu)成多種不同的教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)；同時(shí)將控制器也采用模塊化設(shè)計(jì)，將控制器的輸入輸出控制端子均引到保護(hù)面板上去，防止學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程誤操作對設(shè)備的損壞。

【多級網(wǎng)絡(luò)控制】

系統(tǒng)采用工控機(jī)、可編程控制器組成多級控制網(wǎng)絡(luò)，集中實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)多級網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如下所示。